第49回パルテノン研究会プログラム
2023年12月23日（土）研究会
2023年12月23日 研究会
会場：明治大学生田キャンパス第二校舎6号館 5F 6517
11:00-12:40 運営委員会
13:00-13:05 第49回パルテノン研究会 開会挨拶
13:05-13:20 一般講演(1)ショート
設計仕様書からのNSLコーディング
米華正則 ○中村光宏 (オーバートーン)
13:20-13:35 一般講演(2) ショート
つくばチャレンジ2023における宅配ボックスの認識
○大木場正和 神谷翔 青柳幸助 本多和史 安達美穂 宮本龍介 (明治大)
13:35-13:50 一般講演(3) ショート
オリジナルCPU(TEP)へのxv6の移植
○長谷川達也 上田大斗 阿部直生 清水尚彦（東海大）
13:50-14:00 休憩
14:00-14:30 一般講演(4)
かぐやマルチバンドイメージャーデータのセマンティック・セグメンテーションについて、 地形補正済み地図と起伏が見えない比演算画像との比較検証
○後藤瑞季 出村裕英（会津大）
14:30-15:00 一般講演(5)
A Prototype Implementation of Audio Signal Pitch Shifting Utilizing Arty A7 and I2S MEMS Microphone Controlled by RISC-V Processor
○Chenyu Zhao, Hiroshi Tsutsui, and Takeo Ohgane (Hokkaido University)
15:00-15:30 一般講演(6)
組込み向けオープンソースRISC-V SoCの開発
○阿部直生 清水尚彦 (東海大)
15:30-15:40 休憩
15:40-16:10 一般講演(7)
MetaFormerに基づいた1/10スケールのEnd-to-End自動運転のための軽量なニューラルネットワークの選定
○草野僚太 菅谷駿 新冨優太 田中航祐 富岡洋一 奥山祐市 (会津大)
16:10-16:40 一般講演(8)
世界モデルを用いた強化学習による画像ベースの自動スポーツ走行の学習
○田中航祐 新冨優太 菅谷駿 草野僚太 鈴木大郎 富岡洋一 奥山祐市 (会津大)
16:40-17:10 一般講演(9)
SLAMのFPGAへの移植性向上のためのLittleSLAMのFRPによる実装
○鈴木大郎 奥山祐市（会津大）
17:10-17:30 休憩, プレゼンテーション賞審査
17:30-18:30 技術交流会, 表彰式
18:30-18:40 閉会挨拶
会場：明治大学生田キャンパス第二校舎6号館 5F 6517
11:00-12:40 運営委員会
13:00-13:05 第49回パルテノン研究会 開会挨拶
13:05-13:20 一般講演(1)ショート
設計仕様書からのNSLコーディング
米華正則 ○中村光宏 (オーバートーン)
13:20-13:35 一般講演(2) ショート
つくばチャレンジ2023における宅配ボックスの認識
○大木場正和 神谷翔 青柳幸助 本多和史 安達美穂 宮本龍介 (明治大)
13:35-13:50 一般講演(3) ショート
オリジナルCPU(TEP)へのxv6の移植
○長谷川達也 上田大斗 阿部直生 清水尚彦（東海大）
13:50-14:00 休憩
14:00-14:30 一般講演(4)
かぐやマルチバンドイメージャーデータのセマンティック・セグメンテーションについて、 地形補正済み地図と起伏が見えない比演算画像との比較検証
○後藤瑞季 出村裕英（会津大）
14:30-15:00 一般講演(5)
A Prototype Implementation of Audio Signal Pitch Shifting Utilizing Arty A7 and I2S MEMS Microphone Controlled by RISC-V Processor
○Chenyu Zhao, Hiroshi Tsutsui, and Takeo Ohgane (Hokkaido University)
15:00-15:30 一般講演(6)
組込み向けオープンソースRISC-V SoCの開発
○阿部直生 清水尚彦 (東海大)
15:30-15:40 休憩
15:40-16:10 一般講演(7)
MetaFormerに基づいた1/10スケールのEnd-to-End自動運転のための軽量なニューラルネットワークの選定
○草野僚太 菅谷駿 新冨優太 田中航祐 富岡洋一 奥山祐市 (会津大)
16:10-16:40 一般講演(8)
世界モデルを用いた強化学習による画像ベースの自動スポーツ走行の学習
○田中航祐 新冨優太 菅谷駿 草野僚太 鈴木大郎 富岡洋一 奥山祐市 (会津大)
16:40-17:10 一般講演(9)
SLAMのFPGAへの移植性向上のためのLittleSLAMのFRPによる実装
○鈴木大郎 奥山祐市（会津大）
17:10-17:30 休憩, プレゼンテーション賞審査
17:30-18:30 技術交流会, 表彰式
18:30-18:40 閉会挨拶
2023年12月24日（日）講習会
会場：明治大学生田キャンパス第二校舎6号館 3F 6306
9:00-9:10 開会挨拶
9:10-9:50 NSL文法復習
10:00-10:50 SN/X CPUアーキテクチャ説明・シミュレーションによる動作確認
11:00-11:50 SN/X CPU設計(NSLコード)の解説・パイプライン化演習
11:50-13:30 昼食休憩
13:30-13:50 RISC-V環境説明と動作確認
14:00-14:50 SN/X命令追加・コンパイラ・アセンブラ修正演習
15:00-15:50 SN/X総合演習（グループワークによる高速化チャレンジ）
16:00-16:30 グループごとの成果発表
16:50-17:00 開会挨拶
9:00-9:10 開会挨拶
9:10-9:50 NSL文法復習
10:00-10:50 SN/X CPUアーキテクチャ説明・シミュレーションによる動作確認
11:00-11:50 SN/X CPU設計(NSLコード)の解説・パイプライン化演習
11:50-13:30 昼食休憩
13:30-13:50 RISC-V環境説明と動作確認
14:00-14:50 SN/X命令追加・コンパイラ・アセンブラ修正演習
15:00-15:50 SN/X総合演習（グループワークによる高速化チャレンジ）
16:00-16:30 グループごとの成果発表
16:50-17:00 開会挨拶